Základní znalosti servomotoru

Základní znalosti servomotoru

Slovo „servo“ pochází z řeckého slova „Slave“. „Servo Motor“ lze chápat jako motor, který absolutně obsluhuje příkaz řídicího signálu: před odesláním řídicího signálu rotor stále stojí; Po odeslání řídicího signálu se rotor okamžitě otáčí; Když řídicí signál zmizí, může se rotor okamžitě zastavit.

Servo motor je mikro motor používaný jako ovladač v automatickém ovládacím zařízení. Jeho funkcí je převést elektrický signál na úhlový posun nebo úhlovou rychlost rotující hřídele.

Servo motory jsou rozděleny do dvou kategorií: AC servo a DC servo

Základní struktura střídavého servomotoru je podobná struktuře indukčního motoru AC (asynchronní motor). Existují dvě excitační vinutí WF a kontrolní vinutí WCOWF s posunem fázového prostoru 90 ° elektrický úhel na statoru, připojené k konstantnímu napětí střídavého proudu a pomocí střídavého napětí nebo změny fáze aplikované na WC k dosažení účelu řízení provozu motoru. AC Servo Motor má vlastnosti stabilního provozu, dobré ovladatelnosti, rychlé odezvy, vysoké citlivosti a přísných indikátorů nelinearity mechanických charakteristik a nastavovacích charakteristik (požadované být menší než 10% až 15% a méně než 15% až 25%).

Základní struktura servomotoru DC je podobná struktuře obecného motoru DC. Rychlost motoru n = e/k1j = (ua-iara)/k1j, kde e je elektromotorní síla kotvy, K je konstanta, j je magnetický tok na pól, ua, ia, ia jsou napětí armatury a proud armatury je obecně používán nástěnnou vodou, která je obecně používána. V permanentním motoru DC servo magnetu je excitační vinutí nahrazeno permanentním magnetem a magnetický tok φ je konstantní. . DC servomotor má dobré lineární regulační charakteristiky a reakci na rychlou dobu.

Výhody a nevýhody DC Servo Motors

Výhody: Přesná kontrola rychlosti, tvrdý točivý moment a vlastnosti rychlosti, jednoduchý kontrolní princip, snadno použitelný a levná cena.

Nevýhody: Komutace štětce, omezení rychlosti, další odpor a částice opotřebení (není vhodné pro prostředí bez prachu a výbušniny)

Výhody a nevýhody střídavého servomotoru

Výhody: Dobré charakteristiky kontroly rychlosti, hladká kontrola v celém rozsahu rychlosti, téměř žádná oscilace, vysoká účinnost nad 90%, menší tvorba tepla, vysoká kontrola s vysokou rychlostí, vysoce přesné kontroly pozice (v závislosti na přesnosti kodéru), jmenovitá provozní oblast uvnitř, může dosáhnout konstantního točivého momentu, nízkého šumu, nízký škál, bez toho, aby bylo možné, výbušná, výbušná prostředí)

Nevýhody: Ovládání je komplikovanější, parametry pohonu musí být upraveny na místě, aby se určily parametry PID, a je zapotřebí více připojení.

Servo motory DC jsou rozděleny na kartáčované a bezhrubé motory

Kartáčové motory mají nízké náklady, jednoduché ve struktuře, velké v počátečním točivém momentu, široký rozsah regulace rychlosti, snadno ovládatelný, potřebuje údržbu, ale snadno se udržuje (nahraďte uhlíkový kartáč), generují elektromagnetické rušení, mají požadavky na prostředí použití a obvykle se používají pro náklady -citlivé běžné průmyslové a občanské příležitosti.

Motory bez kartáčovství mají malé velikosti a světlo ve hmotnosti, vysoký výstup a rychlý v reakci, vysoká rychlost a malý v setrvačnosti, stabilní v točivém momentu a hladký v otáčení, komplex pod kontrolou, inteligentní, flexibilní v elektronickém komutačním režimu, může být dojížděn v čtvercové vlně nebo vlnu sine pro různé životní prostředí, pro různé životní prostředí, vhodný pro různé prostředí.

AC servo motory jsou také bezkartářské motory, které jsou rozděleny na synchronní a asynchronní motory. V současné době se synchronní motory obecně používají při kontrole pohybu. Rozsah výkonu je velký, výkon může být velký, setrvačnost je velká, maximální rychlost je nízká a rychlost se zvyšuje se zvýšením energie. Uniform -queed sestup, vhodný pro nízkou rychlost a hladké běžecké příležitosti.

Rotor uvnitř servomotoru je permanentní magnet. Řidič ovládá U/V/W Tři fázové elektřiny za vzniku elektromagnetického pole. Rotor se otáčí pod působením tohoto magnetického pole. Současně kodér, který je dodáván s motorem, přenáší signál zpětné vazby na ovladač. Hodnoty jsou porovnány pro upravení úhlu rotace rotoru. Přesnost servomotoru závisí na přesnosti kodéru (počet řádků).

Co je to servomotor? Kolik typů je? Jaké jsou pracovní vlastnosti?

Odpověď: Servo motor, známý také jako výkonný motor, se používá jako ovladač v automatickém řídicím systému k přeměně přijatého elektrického signálu na výstup úhlového posunu nebo výstup úhlového rychlosti na motorovém hřídeli.

Servo motory jsou rozděleny do dvou kategorií: DC a AC servo Motors. Jejich hlavní charakteristiky jsou, že neexistuje žádná samostatnost, když je napětí signálu nulové a rychlost klesá rovnoměrnou rychlostí se zvýšením točivého momentu.

Jaký je rozdíl ve výkonu mezi motorem AC servo a bezkartáčovým DC servomorem?

Odpověď: Výkon střídavého servomotoru je lepší, protože servo AC je řízeno sinusovou vlnou a zvlnění točivého momentu je malé; Zatímco bezkařelé DC servo je řízeno lichoběžníkem. Ale bezmastně DC ovládání servos Servo je relativně jednoduché a levné.

Rychlý vývoj technologie permanentního magnetu AC AC Servo Drive způsobil, že DC servo systém čelí krizi vyloučení. S rozvojem technologie dosáhla technologie permanentního magnetu AC Servo Drive pro vynikající vývoj a slavní výrobci elektrických výrobků v různých zemích nepřetržitě uváděli novou řadu AC servo Motors a servo disků. Systém AC Serva se stal hlavním směrem vývoje současného vysoce výkonného servovalu, díky čemuž DC servo systém čelí krizi vyloučení.

Ve srovnání s DC servo motory mají permanentní magnetické AC servo motory následující hlavní výhody:

„S kartáčem a komutátorem je operace spolehlivější a údržby bez údržby.

(2) Vytápění vinutí statoru je výrazně sníženo.

⑶ Setrvačnost je malá a systém má dobrou rychlou reakci.

⑷ Vysokorychlostní a vysokoškolský pracovní stav je dobrý.

⑸ MAMALNOST velikosti a lehká hmotnost pod stejným výkonem.

Princip servo motoru

Struktura statoru motoru AC servo je v podstatě podobná struktuře asynchronního motoru s jednofázou kondenzátoru. Stator je vybaven dvěma vinutími se vzájemným rozdílem 90 °, jeden je excitační vinutí RF, který je vždy připojen k AC napětí UF; Druhým je kontrolní vinutí L, který je připojen k napětí kontrolního signálu UC. Servo motor AC se tedy také nazývá dva servo motory.

Rotor střídavého servomotoru je obvykle vyroben ve veverkovou kleci, ale aby se motor servo motoru měl široký rozsah rychlosti, lineární mechanické vlastnosti, žádný jev „autorotační“ a rychlý výkon odezvy, ve srovnání s běžnými motory, měl by mít odolnost proti rotoru a okamžik setrvačnosti je malý. V současné době existují dva typy rotorových struktur, které se široce používají: jeden je veverka -kamiový rotor s vodicími tyčemi s vysokou rezistetou vyrobenou z vodivých materiálů s vysokou rezistence. Za účelem snížení momentu setrvačnosti rotoru je rotor štíhlý; Druhý je dutý šálek -tvarovaný rotor vyrobený z slitiny hliníku, stěna šálku je pouze 0,2 -0,3 mm, okamžik setrvačnosti rotoru ve tvaru dutého šálku je malá, odezva je rychlá a operace je stabilní, takže se široce používá.

Pokud střídavý servomotor nemá kontrolní napětí, existuje pouze pulzující magnetické pole generované excitačním vinutím ve statoru a rotor je stacionární. Když dojde k regulačnímu napětí, ve statoru se generuje rotující magnetické pole a rotor se otáčí ve směru rotujícího magnetického pole. Když je zatížení konstantní, rychlost motoru se změní s velikostí řídicího napětí. Když je fáze řídicího napětí opačná, servomotor se zvrátí.

Ačkoli pracovní princip střídavého servomotoru je podobný jako u kondenzátoru - provozovaného asynchronního motoru s jednofázou, odolnost bývalého rotoru je mnohem větší než u druhého. Proto ve srovnání s asynchronním motorem ovládaným kondenzátorem má servomotor tři hlavní rysy:

1. Velký počáteční točivý moment: V důsledku velkého odolnosti rotoru je charakteristika točivého momentu (mechanická charakteristika) blíže lineárnímu a má větší počáteční točivý moment. Proto, když má stator kontrolní napětí, rotor se okamžitě otáčí, což má vlastnosti rychlého startu a vysoké citlivosti.

2. Široký provozní rozsah: Stabilní provoz a nízký hluk. [/p] [P = 30, 2, vlevo] 3. Žádný fenomén samostatného rotace: Pokud v provozu servomotor ztratí kontrolní napětí, motor přestane okamžitě běžet.

Co je to „Precision Transmission Micro Motor“?

„Precision Transmission Micro Motor“ může rychle a správně provádět často měnící se pokyny v systému a řídit mechanismus serva k dokončení práce očekávané instrukcí a většina z nich může splnit následující požadavky:

1. Může se začít, zastavit, brzdit, opakovat a běžet při nízké rychlosti a má vysokou mechanickou pevnost, vysokou hladinu odolnosti tepla a vysokou hladinu izolace.

2. Dobrá schopnost rychlé odezvy, velký točivý moment, malý okamžik setrvačnosti a malá časová konstanta.

3. S řidičem a ovladačem (jako je servomotor, odstupňovací motor) je kontrolní výkon dobrý.

4. Vysoká spolehlivost a vysoká přesnost.

Kategorie, struktura a výkon „Precision Transmission Micro Motor“

AC servo motor

(1) Dvoufázový střídavý servomotor -typ klece (štíhlý rotor typu klecí, přibližně lineární mechanické vlastnosti, malý objem a excitační proud, provoz nízkého výkonu, nízká rychlost není dostatečně hladká)

(2) Nemagnetický pohár rotor dvoufázový střídavý servomotor (rotor bezrator, téměř lineární mechanické vlastnosti, velký objem a excitační proud, malé energetické servo, hladký provoz při nízké rychlosti)

(3) Dvoufázový střídavý servomotor s rotorem feromagnetického šálku (rotor šálku vyrobený z feromagnetického materiálu, téměř lineární mechanické vlastnosti, velký okamžik setrvačnosti rotoru, malý koggingový efekt, stabilní provoz)

(4) Synchronní permanentní magnetický střídavý servomotor (koaxiální integrovaná jednotka sestávající z permanentního magnetického synchronního motoru, tachometr a prvek detekce polohy, stator je 3-fáze nebo 2-fáze a magnetický materiál musí být vybaven s rychlostním rozsahem a je to rychlý rozsah a je to rychlý rozsah, je to rychlý rozsah a je to rychlý rozsah, který je rychlým rozsahem, který je rychlým rozsahem, je to s velkým rozsahem, což je s velkým výkonem. výstupní výkon a kolísání malého točivého momentu;

(5) Asynchronní třífázový střídavý servomotor (rotor je podobný asynchronnímu motoru typu klece a musí být vybaven řidičem. Přijímá vektorové řízení a rozšiřuje rozsah regulace konstantní rychlosti výkonu. Většinou se používá v systémech vřetena strojního stroje))

DC servo motor

(1) Tištěné navíjecí DC servomotor (disk a kotoučový stator jsou axiálně spojeny s válcovou magnetickou ocelí, moment rotoru je malý, neexistuje žádný koggingový účinek, žádný efekt nasycení a výstupní točivý moment je velký)

(2) DC typu DC DC DC DC Servo Motor (rotor a stator jsou axiálně spojeny s válcovou magnetickou ocelí, moment rotoru je malý, kontrolní výkon je lepší než jiné motory DC servo, účinnost je vysoká a výstupní točivý moment je velký)

(3) DC DC DC pro kotviště pohárku (rotor bez., malý rotorový moment setrvačnosti, vhodný pro inkrementální pohybový servo systém)

(4) Servo motor bez kartáčovače (stator je vícefázový vinutí, rotor je trvalý magnet, se snímačem polohy rotoru, bez rušení jisker, dlouhý život, nízký šum)

točivý motor

(1) Motor točivého momentu DC (plochá struktura, počet pólů, počet slotů, počet komutačních kusů, počet vodičů série; velký výstupní moment, nepřetržitá práce při nízké rychlosti nebo zastavená, dobrá mechanická a nastavovací charakteristika, malá elektromechanická časová konstanta)

(2) Motor beztasátového momentu DC (podobný struktuře jako bezkartáčový DC servomotor, ale plochý, s mnoha póly, sloty a vodiči řady; velký výstupní točivý moment, dobrý mechanický a nastavovací charakteristiky, dlouhý život, žádné jiskry, žádný hluk nízký)

(3) Motor Torque Motor typu klece (rotor typu klecí, plochá struktura, velký počet pólů a slotů, velký počáteční moment, malá elektromechanická časová konstanta, provoz dlouhého uzamčeného rotoru a měkké mechanické vlastnosti)

(4) Motor momentu točivého momentu AC pevného rotoru (pevný rotor vyrobený z feromagnetického materiálu, plochá struktura, velký počet pólů a slotů, dlouhodobý uzamčený rotor, hladký provoz, měkké mechanické vlastnosti)

krokový motor

(1) Reaktivní odrazový motor (stator a rotor jsou vyrobeny z křemíkových ocelových listů, na jádru rotoru není vinutí a na statoru je kontrolní vinutí; úhel kroku je malý, počáteční a běžící frekvence je vysoká, přesnost úhlu kroku je nízká a není tam žádný samosvětový motor)

(2) Motor s permanentním magnetem (rotor permanentního magnetu, radiální magnetizační polarita; velký úhel kroku, nízký startovní a provozní frekvence, udržování točivého momentu a menší spotřebu energie než reaktivní typ, ale pozitivní a negativní pulzy jsou vyžadovány proud)

(3) Hybridní odrazový motor (rotor permanentního magnetu, axiální magnetizační polarita; přesnost úhlu vysokého kroku, točivý moment, malý vstupní proud, reaktivní i permanentní magnet